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中國古代的「機械人」(上)

中國古代的機械人()

 

  機械人是現代科學技術高度發達的產物,是一種由機械與電子相結合組成的具有類似人的部分功能的極其靈巧的機械。在中國古代,雖然不可能有現代意義上的機械人。但是,我們的祖先卻很早就製作了各式各樣模擬人的形狀和某些行為、能夠自己活動的機械,叫做木人機關木人偶人或其他名稱。有的比較簡單,有的相當複雜。它們正是現代機械人的始祖。

 

    關於機器人的記述,最早出現在戰國時人列禦寇寫的《列子•湯問》中。書中說,西周時,周穆王西巡迴朝途經崑崙山下時,遇到一個名叫堰師(堰又作偃)的民間藝人。堰師把自己製作的一個木偶人送給周穆王,並表演給他看,這木偶人會走路,會一俯一仰,還會唱歌起舞。額其頤則歌,合律;捧其手則舞,應節、干變萬化,惟意所適。穆王看呆了,以為是一個真人,就與寵妃盛姬一同觀賞。當表演快結束時,木偶人竟用眼睛挑逗穆王姬妾;穆王大怒,要把它和堰師一推出斬首。堰師大,立刻把木偶人抓拆散給穆王看,原來全用革、木、膠、漆、白、黑、丹、青」黏合塗飾而成;裡面所有的內臟,也無一不是假的。這時,穆王不禁轉怒為喜,親自進行試驗,廢其心,則口不能言;廢其肝.則目不能視;廢其腎,則足不能步。穆大悅,讚歎道:人之巧,乃可與造化者功乎!遂令屬下將堰師帶回宮去。 這是我國古書上記載最早的機器。不過值得一提的是,《列子》並非先秦作品,又多寓言,這裡的記載,不會是真實的,也不科學。因為不能支配說話;不能支配目視;不能支配行走。但是,利用機械原理,使木偶人表演某些簡單動作,不是不可能的。至於說木偶人歌合律、舞應節,…變萬化,惟意所適,則反映了人們的美好設想。

                  

 

  春秋戰國時期,有一種殉葬用的,就是最早的機械人的雛型。據《禮記•檀弓》鄭玄註:俑,偶人也,有面目機發,有似於古人。皇侃疏:機械發動踴躍,故謂之俑也。孔穎達正義:刻木為人,而自發動,與生人無異,但無性靈知識。又《孟子•梁惠王》:仲尼曰:始作俑者,其無後乎?為其像人而用之也。焦循正義:《廣雅》引(張揖)《埤蒼》云:『俑,木人,送葬設關而能跳踴,故名之。』」「為其像人者,謂為其像人之轉動跳踴也。可見就是由簡單機械發動能夠自己轉動跳躍的木人。

 

  秦漢之際,出現了能演奏各種樂器的銅人。據舊題西漢劉歆撰《西京雜記》(實為東晉葛洪偽托):漢高祖入咸陽宮,見宮中有十二枚銅人,在繩索拽動和空管鼓吹之下,能演奏出與真樂一樣的各種聲音,可見其構造已經比較複雜。又據唐段安節《樂府雜錄》轉述自昔傳云」,漢高祖為匈奴困於平城,陳平即造木偶人,運機關,舞於陴間。閼氏望見之,謂是生人。段安節認為,這就是後來的傀儡子,即木偶戲。後世學者多從此說。唐人謝觀把這個故事敷衍為《漢以木女解平城圍賦》,描寫為提線木偶(見《全唐文》卷758)。但當代有的學者認為, 傀儡戲未必有這樣早;此處既說是運機關,也可能是某種模仿人的形狀動作的簡單機械人。

                                            

  三國時期,著名巧工馬鈞製造了會表演各種雜技的木人。《三國志•魏書•杜夔傳》注引傅玄序說:有人獻百戲於魏明帝,能設而不能動。馬鈞受命加以改制,以大木雕構,使其形若輪,平地施之,潛以水發焉。設為女樂舞像,至令木人擊鼓吹簫。作山嶽,使木人跳丸擲劍,緣倒立,出入自在,百官行署,舂磨鬥雞,變巧百端。這一組機械木人,構造已相當精巧。後世發展為水轉百戲水傀儡,基本原理都是用水力帶動機械運轉。傅玄是西晉大臣、著名學者,距馬鈞生活時代不過三四十年,所記當是大致有據的。

                                 

                                                                         水轉百戲

  兩晉時期,不同功能的機械人相繼出現。這些機械人,有的已不是玩具,而帶有實用性質。如晉孫盛《晉陽秋》所記,東晉元帝太興年間,衡陽有區純者,甚有巧思,造作木室,作一婦人居其中。人叩其戶,婦人開戶而出,當戶再拜,還入戶內,閉戶。又作鼠市於中,方丈餘,有四門,門內有木人。縱四五鼠於中,欲出門,木人輒推木掩之,門門如此,鼠不得出。又作指南車及木奴,令舂穀作米。中宗聞其巧,詔補尚方左校。這個看門的機械女人,已能作平行、上下、轉向等四個連續動作。至於捕鼠木人,又見託名陶潛的《搜神後記》,文字大同小異。關於舂米木人,當時其他書中亦有記載,如晉陸《鄴中記》:後趙石虎有指南車及司車,又有舂米木人,及作行碓於車上,車動則木人跳碓舂,行十里成米一斛,……車止則止。中御史解飛,尚方人魏猛變所造也。這種舂米車屬於凸輪機構,當時是可以做到的。至於司車上,也有自動木人。晉崔豹《古今注》:大章車,所以識道里也,起於西京,亦曰記車。車上為二層,皆有木人。行一里,下層擊鼓;行十里,上一層擊鐘。尚方故事有作車法。又《晉書•輿服志》:鼓車,駕四,形制如司南,其中有木人執槌向鼓,行一里則打一槌。此外,《南齊書•輿服志》、《隋書•禮儀志》、《舊唐書•輿服志》、《新唐書•車服志》、《宋史•輿服志》均有記述,有的還詳細寫出了式樣和部件尺寸。這一時期製作的機械人,有些是為宗教活動服務的。據《鄴中記》:石虎至性好佛,眾巧奢靡,不可紀也。嘗作檀車,廣丈餘,長二丈,四輪。作金佛像坐於車上,九龍吐水灌之。又作木道人,恆以手摩佛心腹之間。又十餘木道人,長二尺餘,皆披袈裟,繞佛行。當佛前,輒揖佛。又以手撮香投爐中,與人無異。車行則木人行,龍吐水;車止則止。亦解飛所造也。這是利用齒輪傳動作圓周和上下運動的機械人,和舂米木人、司木人原理都是一樣的。

                                                    

  南北朝時期,北方南方都有機械人問世。據《太平廣記》引《皇覽》:北齊有沙門靈昭,甚有巧思。武成帝令於山亭造流杯池,船每至帝前,引手取杯,船即自住。上有木小兒撫掌,遂與絲竹相應。飲訖放杯,便有木人刺還。上飲若不盡,船終不去。船上木人的各種動作都由水力帶動。在這之前,後秦道略譯《雜譬喻經》第八曾提到,北天竺有一木師大巧,作一木女,端正無雙,衣帶嚴飾,與世女無異,亦來亦去,亦能行酒看客,唯不能語耳。木師宴請朋友畫師,便使木女行酒擎食,從旦至夜,畫師不知,謂是真女。靈昭也可能受到佛經的啟發。靈昭還為北齊胡太后造七寶鏡檯,合有三十六室,每戶有一婦人執鎖,才下一關,三十六戶一時自閉。若抽此關,諸門皆啟,婦人各出戶前。(《太平廣記》,又見俞安期《唐類函》卷172引《三國典略》)這三十六個婦人, 就是一組同時動作的機械人。北齊有個崔士順,官至黃門侍郎,曾在鄴都華林園內造密作堂,二十四架,以大船浮之,以水為激輪。其堂分為三層,下層刻木人七,分別彈奏樂器;中層刻木僧七人,焚香禮拜;上層作佛堂,傍列菩薩衛士。這些機械人往來交錯。終日不絶。(見元葛邏祿賢《河朔訪古記》)卷中,又宋必選《古蹟類編》及《彰德府志》、《臨漳縣誌》所記大同小異)南朝亦有水轉百戲。據《酉陽雜俎》卷1,後魏李同軌、陸操聘梁,梁主宴之於樂趣苑, 殿上流杯池中行酒具,……圖象舊事,令隨流而轉,始至訖於坐罷,首尾不絶。許多研究者指出,這隨流而轉的圖象舊事,就是以水力帶動的木偶作各種表演。又據《南史》卷36《江祿傳》記載,江祿曾撰《井皋木人賦》,即汲井之桔槔。可見其時已有能自動提水的機械人,惜其賦不傳。南齊廢帝肖寶卷初學騎,不敢騎真馬,派俞靈韻為作木馬,人在其中,行動進退,隨意所適,其後遂為善騎。自動木馬與自動木人原理是相同的。

 

  隋唐時期,機械人越來越精巧。隋杜寶《大業拾遺記》說,隋煬帝嘗為水飾有七十二勢,皆刻木為之。或乘舟,或乘山,或乘平洲,或乘盤石,或乘宮殿。木人長二尺許,衣以綺羅,裝以金碧,及作雜禽獸魚鳥,皆能運動如生,隨曲水而行。又間以妓航,與水飾相次。亦作十二航,航長一丈,闊六尺。木人奏音聲,擊磬,撞鐘,彈箏,鼓瑟,皆得成曲。及為百戲,跳劍,舞輪,竿,擲繩,皆如生無異。其妓航、水飾亦雕裝奇妙,周旋曲池,同以水機使之。奇幻之異,出於意表。又作小舸子,長八尺,七艘。木人長二尺許,乘此船以行酒。每一船,一人擎酒立於船頭,一人捧酒鉢次立,一人撐船在船後,二人槳在中央,繞曲水池。……酒船每到坐客之處,即停住,擎酒木人於船頭伸手。遇酒客取酒,飲訖還,木人受身向酒鉢人取杓斟酒滿。船依式自行,每到坐客處,例皆如前法。此並約岸水中安機。這組機械人是黃設計的,由水力帶動,比三國馬鈞和北齊靈昭、崔士順所制更複雜了。杜寶說,他本人曾奉敕撰水飾圖經及檢校良工圖畫,並與黃袞「於苑內造此水飾,故得委悉見之。看來言之鑿鑿。《隋書•經籍志》史部地理類有《水飾圖經》二十捲,子部小說類有《水飾》一卷,可證上述記載不全是誇飾。同書又記,隋煬帝造觀文殿,為書堂各十二間,每三間開一方戶,戶垂錦幔,上有二飛仙。當戶地口施機,駕將至,則有宮人擎香爐,在前行。去戶一丈,腳踐機發,仙人乃下閣,捧幔而升,閣扇即開,書廚亦啟,若自然,皆一機發動。駕出,垂閉復常。這些人工造的自動飛仙還會寫文章,屬辭比事,條貫有序,文略理暢,而且抄寫真正,文字之間,無點竄之誤。後者顯然是不可能的。另據《北史•柳(巧下言)傳》記,柳(巧下言)深得隋煬帝寵愛,帝每與嬪妃對酒,時逢興會,輒遣命之至,與同榻共席,恩比友朋。常猶恨不能夜召,乃命匠刻木為偶人,施機關,能坐起拜伏,以像(巧下言)。帝每月下對飲,輒令宮人置於座,與相酬酢,而為歡笑。自動木人竟能陪皇帝喝酒,可見已十分逼真。有人疑為由人操縱之傀儡,似無根據。

                                (未完)

 

  

 

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